新一代自动驾驶亮相数贸会 没有司机如何让人坐得安心

一辆没有司机的汽车，遇到大车遮挡、道路施工甚至狭窄路段，能不能自己应对？

9月26日，第五届全球数字贸易博览会现场，滴滴自动驾驶带来的新一代Robotaxi车型R2吸引不少观众驻足、上车体验。车顶和车身周围分布着激光雷达、摄像头等设备，坐进后排，17.3英寸吸顶屏、AI语音交互等功能，则让这辆自动驾驶汽车多了几分普通车的熟悉感。

这辆由滴滴自动驾驶与广汽埃安联合打造的Robotaxi，目前已在广州、北京示范应用区域提供全无人载客服务。此次来到杭州，除了亮相数贸会，R2也带来了自动驾驶产业应用进一步落地的新消息。

“前面是完全无人的状态，没有驾驶员，也没有安全员。”滴滴自动驾驶工作人员何冰宇告诉记者，目前广州、北京已有百余辆车投入相关服务。只要起点和终点都位于服务区域内，市民就可以通过滴滴App呼叫自动驾驶车辆。目前相关服务暂未收费，具体运营范围则根据当地相关规划和批准区域确定。

没有司机，车靠什么看路？

答案藏在车身上的一圈“眼睛和耳朵”里。R2搭载33个传感器，包括摄像头、激光雷达、4D毫米波雷达、红外相机和声音传感器等，可以从不同维度获取车辆周边环境信息，再由自动驾驶系统完成识别、判断和决策。

整车还搭载三域融合中央计算平台，GPU算力超过2000TOPS。相比上一代，传感器接入能力提升一倍，硬件平台成本降低74%。

对于一辆没有驾驶员和安全员的汽车来说，安全自然是绕不开的问题。

何冰宇介绍，车辆在算法、软件、硬件、制动、转向、通讯、电源等环节设置了多重安全冗余。简单来说，并不是只有一套系统在支撑车辆运行。

“相当于除了主系统，还有‘替补’随时准备着。”她举例，如果负责自动驾驶计算的“主大脑”在极端情况下出现异常，车辆还有独立的备用系统，可以帮助车辆完成安全停靠等操作。

而对普通乘客来说，相比一连串技术参数，车辆开得稳不稳、坐得舒不舒服，感受更加直接。

早期的自动驾驶车辆，在红绿灯启停、刹车等场景中，偶尔会出现较为明显的“顿感”。随着技术持续迭代和真实道路驾驶数据不断积累，这种体验也在发生变化。

“现在体验会好很多。”何冰宇介绍，相比几年前，目前车辆的驾驶平顺性已有明显提升，整体驾驶风格更加温和，也会尽量减少急刹、急转弯等情况。

展台上，滴滴自动驾驶还通过VR和视频展示了R2的全无人驾驶实况。大车遮挡、盲区通行、狭窄道路、施工路段……面对这些日常驾驶中的复杂情况，车辆可以进行环境感知并作出相应行驶决策。

车能自己开之后，如何让一支无人车队长期稳定地“跑起来”，则是Robotaxi走向规模化应用的另一道题。

此次数贸会上，滴滴自动驾驶还展示了24小时Robotaxi全流程运营中心“慧桔港”，包括安全中心、用户中心、业务中心、支持中心和运维中心，覆盖车辆运维调度、远程支持、服务响应等环节。目前，滴滴自动驾驶已连续安全运行超过2200天。

而这次来到杭州，Robotaxi也在寻找新的应用场景。展会期间，滴滴自动驾驶参与“投资浙里”产业合作重大项目签约仪式，与余杭区达成战略合作，双方将探索在杭州落地自动驾驶产业应用，助力智能网联汽车产业发展。

未来，随着双方合作推进，自动驾驶从数贸会展台驶向杭州真实城市道路，也多了一份想象空间。