小鹏第二代VLA大模型迎来首次重大升级，将于小鹏G9L全球首发

8月27日，小鹏集团举办以“TIME 时间”为主题的物理AI分享暨第二代VLA全新版本体验日活动，全新XOS 6.3.0版本将于小鹏G9L全球首发。此次升级的核心，是让AI从对物理世界的静态3D空间理解，迈向动态4D时空理解。

小鹏持续在自动驾驶领域验证Scaling Law，新版端侧模型参数量扩大3.5倍，达到主流VLA的15倍以上，结合超长时序上下文记忆，让AI司机“看得准，会思考，反应快”，推动物理AI基座模型实现底层能力跃迁。同时，全新版本引入整车大脑Master Agent，实现VLA+VLM驾舱融合，并将部分Robotaxi的L4级体验下放至量产车。

传统模型只能识别当下的道路元素，而第二代VLA全新引入Infini-VLA长时序架构，可记住前30秒的世界状态，将连续发生的道路事件串联成完整时序理解，不再割裂为孤立画面。在推理效率上，采用Streaming Inference流式自回归推理，从离散推理走向连续推理，端到端响应速度提升300%，能够“边看、边想、边行动”，应对前车急刹、行人折返、旁车加塞等突发情况时反应更为敏捷。

同时，X-Foresight预测世界模型首次上车，可预判未来6秒内周边交通参与者的可能行为，帮助选择更优行动。新版模型还引入MoT混合架构，针对不同驾驶任务动态分配能力，减少城区、园区、泊车等场景间的任务干扰，让模型在不同任务间稳定切换。更大参数量带来更强泛化能力，使快速进入全球市场成为可能，多维综合安全能力提升20倍。

第二代VLA的升级不止于智能辅助驾驶，小鹏选择用做机器人的方式重构车机大脑，首次推出Master Agent，建立在小鹏自研Omni全模态模型之上，不仅能理解自然语言和模糊语义，还能将用户意图自动拆解为任务，并调度智驾、底盘、座舱、车身等垂直Agent协同执行，实现从“理解”到“行动”的闭环。全新版本带来“语音靠边停车”“语音控制就近泊入”功能，车辆在智驾状态下可自主寻找合适位置完成泊车，标志着从语音指令到自主执行的完整闭环。小鹏Robotaxi的L4级能力正通过同源技术下放至量产车，为用户提供更高阶、更自然的用车体验。

小鹏定位为“物理AI世界的出行探索者、面向全球的具身智能公司”。第二代VLA基于统一技术底座，实现L2至L4能力贯通，搭载该模型的Robotaxi近日获得广州市智能网联汽车远程测试资质，可在主驾无安全员状态下进行道路测试，进入关键验证阶段。

该能力也正迁移至人形机器人IRON，后者搭载3颗图灵AI芯片，有效算力达2250 TOPS，物理世界基座模型实现端侧部署，可自主完成复杂任务，保障低时延与数据安全。8月24日，小鹏机器人业务完成首轮股权融资，融资超9亿美元、投后估值超63亿美元，由IDG资本领投，高榕创投参投，腾讯、阿里巴巴作为战略投资者支持，充分体现资本市场对小鹏物理AI技术路线和产业化能力的高度认可。

小鹏正全力推进第二代VLA的全球化部署。近期在德国完成本地化验收测试，基于中国数据训练的模型在几乎不增加本地训练数据的情况下，德国城市道路实际体验与国内高度接近。公司目标于明年上半年率先在欧洲获得监管许可，并陆续向海外用户交付第二代VLA，推动高阶智能辅助驾驶的全球普惠。

物理AI是一场长期工程，护城河在于AI Infra的长期沉淀与复利。小鹏持续投入建设覆盖数据、训练、仿真、评估、部署和算力的完整AI Infra体系，依托百万车队和十亿级数据资产构建数据飞轮。当前模型单次训练数据吞吐量达1亿clips，比半年前增长10倍，通过结构化、标签化和语义化处理，高效发现未知问题并快速反哺训练迭代，形成正向循环。随着AI Infra持续沉淀，模型能力的进化将跨越汽车、机器人、飞行汽车等不同本体，持续拓展物理AI与真实世界交互的边界，最终走向更广阔的物理世界。