长安汽车申请自动驾驶测试相关专利，封闭场地复现博弈场景，完成自动驾驶闭环测试

　　7月22日消息，国家知识产权局信息显示，重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“自动驾驶测试方法、装置、电子设备及存储介质”的专利。申请公布号为CN122433345A，申请号为CN202610853348.8，申请公布日期为2026年7月21日，申请日期为2026年6月12日，发明人梁锋华、王槊、杨果，专利代理机构北京华夏泰和知识产权代理有限公司，专利代理师杜欣，分类号G06F30/20、G06F30/27、G06N3/0442、G06F17/10、G06F17/18、G06F119/14。

　　专利摘要显示，本发明涉及一种自动驾驶测试方法、装置、电子设备及存储介质。其中方法包括：获取至少一个测试场景的场景特征向量，基于至少一个场景特征向量通过运动状态泛化与博弈演化构建仿真博弈场景；基于仿真博弈场景及测试场地中至少一个模拟交互对象的当前运动状态信息，确定各模拟交互对象在未来时间段的目标运动状态序列；基于至少一个目标运动状态序列及当前运动状态信息控制测试场地中各模拟交互对象执行测试动作；获取被测车辆的自动驾驶系统针对测试动作的响应数据，基于响应数据确定自动驾驶测试结果。本申请实施例能够在封闭场地中复现多交通参与者行为随机多变、动态博弈对抗的真实道路场景，实现感知、决策、控制模块的系统级闭环测试。

　　长安汽车是国内乘用车行业头部企业，自主新能源与合资品牌协同发展，拥有深厚技术积淀与全产业链布局优势。公司成立于1996年10月31日，1997年6月10日在深圳证券交易所上市，注册地与办公地均位于重庆市。

　　长安汽车主营业务为汽车及汽车发动机系列产品的开发、制造和销售，所属申万行业为汽车-乘用车-综合乘用车，同时布局汽车后市场、整车、华为汽车股权合作相关概念板块。

　　2025年长安汽车实现营业收入1640亿元，在行业5家可比企业中排名第3，当期营收规模低于行业平均数2260.97亿元，与行业中位数持平，仅领先于上汽集团6461.52亿元、长城汽车2228.24亿元；营收结构中销售商品贡献1557.39亿元，占比94.96%，提供劳务及其他贡献82.61亿元，占比5.04%。同期公司实现净利润31.67亿元，同样在5家可比企业中位列第3，低于行业平均数37.48亿元，与行业中位数持平，前两位分别为上汽集团174.44亿元、长城汽车98.65亿元。

• 指标类别
• 具体指标
• 数值情况
• 行业对比
• 营收表现2025年营业收入1640亿元行业排名3/5，与行业中位数持平，低于行业均值2260.97亿元
• 营收结构销售商品营收1557.39亿元，占比94.96%-
• 营收结构提供劳务及其他营收82.61亿元，占比5.04%-
• 利润表现2025年净利润31.67亿元行业排名3/5，与行业中位数持平，低于行业均值37.48亿元

　　重庆长安汽车股份有限公司近期专利情况如下：

• 序号
• 专利名称
• 专利类型
• 法律状态
• 申请号
• 申请日期
• 公开(公告)号
• 公开(公告)日期
• 发明人
• 1车辆的数据通信方法和系统发明专利公布CN202610913082.12026-06-24CN122437895A2026-07-21王忠才
• 2图像渲染方法、装置、车辆、存储介质及程序产品发明专利公布CN202610904696.32026-06-23CN122434718A2026-07-21张禹
• 3可折叠遮阳板以及车辆发明专利公布CN202610899268.62026-06-22CN122426043A2026-07-21杨斯翔
• 4车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610879245.92026-06-17CN122379577A2026-07-14易立、蒋平、周蜀超、李俊、华伟
• 5一种无人机感知方法、装置及车辆发明专利公布CN202610867120.42026-06-16CN122391680A2026-07-14吕珏、金悦、詹樟松、司胜营、禹慧丽、王万林、李增文
• 6被动吸能式副车架连接机构及车辆发明专利公布CN202610870110.62026-06-16CN122402650A2026-07-17陈鹏、李凤琴、刘先应
• 7制动控制方法、装置和车辆发明专利公布CN202610869702.62026-06-16CN122402528A2026-07-17李昊徽、秦中洋、邓峰、高镇海、孙博华、王鑫宇、徐智玉
• 8指令执行结果判定方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610872094.42026-06-16CN122437789A2026-07-21邓晓羽
• 9用于车辆的充电系统、充电控制方法及装置、车辆发明专利公布CN202610863096.72026-06-15CN122379329A2026-07-14王欢、王海、张金泰、胡亮
• 10图像渲染方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品发明专利公布CN202610857828.12026-06-15CN122391450A2026-07-14郭翠英、邓理亮、周田龙、平涛、王永亮
• 11一种异构网络的通信转换方法、装置、系统及存储介质发明专利公布CN202610862345.02026-06-15CN122420416A2026-07-17欧云瑶、陈德芮
• 12地图数据的更新方法、装置、车辆、服务器及存储介质发明专利公布CN202610854190.62026-06-12CN122384847A2026-07-14李解、陈雷、龙美元、蓝文良、周文靖
• 13一种制动故障检测装置、方法及车辆发明专利公布CN202610850970.32026-06-12CN122379505A2026-07-14李政、杨健
• 14置物板总成和车辆发明专利公布CN202610852761.22026-06-12CN122402658A2026-07-17方程、胡勇、王禄儒、李文峰、韦杨
• 15自动驾驶测试方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610853348.82026-06-12CN122433345A2026-07-21梁锋华、王槊、杨果
• 16一种功率模块、电控系统及其车辆发明专利公布CN202610839891.22026-06-11CN122421320A2026-07-17胡俊、张文青、刘钧、张金泰、薛亚飞
• 17目标识别方法、装置及车路云一体化测试系统发明专利公布CN202610842855.12026-06-11CN122410508A2026-07-17梁锋华、罗小峰、袁凯、杨果、杨坤
• 18数据标注方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610840203.42026-06-11CN122416456A2026-07-17刘尚芬、张琦、杨果、黄浩林、黄琳珊
• 19界面生成系统、方法及车辆发明专利公布CN202610835059.52026-06-10CN122363803A2026-07-10殷向前、汪洪波、曾永刚
• 20车辆紧急制动方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610834452.22026-06-10CN122354507A2026-07-10丁雪梅、徐大成、王东、周增碧、张硕
• 21一种气缸盖、气缸盖的加工方法、发动机和车辆发明专利公布CN202610836739.92026-06-10CN122407395A2026-07-17邱阳、张清彪、李久林、李春
• 22一种单图车辆四维重建方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610828130.72026-06-09CN122368349A2026-07-10李泽江、颜中元、陈磊、杨果
• 23一种动态终端状态信息处理方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610815561.X2026-06-08CN122339549A2026-07-03张俊、于文慧、罗七奇、司胜营、叶帆、王万林
• 24模型迭代方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610813906.82026-06-08CN122347235A2026-07-07张涛、黄琳珊
• 25一种电池包荷电状态估计方法、装置以及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610810396.92026-06-05CN122330726A2026-07-03吴让磊、谢杨、李昌、刘巍、杨博、胡晓松、张棒棒、刘文学、张凯、李佳承、常子恒
• 26喷油环流量一致性测试系统及测试方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610804966.32026-06-05CN122329655A2026-07-03陈静、刘继伟、安彦召、刘玉琦、叶敏、沈世成、裴毅强
• 27一种座椅按摩控制方法、装置及车辆发明专利公布CN202610811534.52026-06-05CN122354329A2026-07-10邹德兴、何文、周宏伟、吴光勋、舒治成
• 28整车联网环境切换方法、装置及系统发明专利公布CN202610809545.X2026-06-05CN122372419A2026-07-10王忠才
• 29车控服务通信方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利公布CN202610808186.62026-06-05CN122395242A2026-07-14余蕾、曾洪亮、王宇扬、王晓伟
• 30车辆控制方法、装置及车辆发明专利公布CN202610811455.42026-06-05CN122411224A2026-07-17舒新茗、何临基、卢斌、程霜雄
• 31车辆任务执行方法及装置、车辆、介质、程序产品发明专利公布CN202610808360.72026-06-05CN122402561A2026-07-17王忠才、廖浩越
• 32侧方车辆长度检测方法、装置、车辆、介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610797275.52026-06-04CN122307545A2026-06-30贺刚、吴锐、向康
• 33车门组件、车辆以及车门组件的装配方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610802308.02026-06-04CN122323745A2026-07-03莫仲学、陈雷、赵良军、姚良、屈喜峰
• 34限位块装置、限位块装配组件及车辆发明专利公布CN202610801619.52026-06-04CN122426146A2026-07-21韩青青、向杰、王爽、王兴国、张枫林
• 35车辆控制方法、车辆控制系统及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610793034.32026-06-03CN122324039A2026-07-03刘明钞、刘玉琦、李芮、吕欣洲
• 36一种电池温度管理方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202610794619.72026-06-03CN122370582A2026-07-10范有才、谢杨、吴方瑞、刘巍、杨博
• 37磁盘管理方法、装置、车机操作系统、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610779819.52026-06-02CN122308750A2026-06-30易政、汪洪波、曾永刚、冉贵洲、王永亮
• 38一种大语言模型测试时学习方法、装置、设备和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610776450.22026-06-01CN122287755A2026-06-26赵云山、刘巍、谢杨、吴让磊
• 39基于车载周视图像的道路结构重建方法、装置及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610776458.92026-06-01CN122312953A2026-06-30叶山顶、郑骁奇、顾泽霖、耿露、李健
• 40车辆及自动驾驶系统的测试方法、装置、介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610771381.62026-06-01CN122306431A2026-06-30杨宇轩、陈磊
• 41混动车辆能量管理方法、装置、设备、车辆及介质发明专利公布CN202610774334.72026-06-01CN122354468A2026-07-10彭海、胡显力、袁少伟
• 42车辆网络故障的诊断方法、系统及介质发明专利公布CN202610769306.62026-05-31CN122420161A2026-07-17冷元峰、易纲、奚杨、郭迪军、张晓龙
• 43噪声测试方法、装置、设备以及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610766628.52026-05-29CN122282350A2026-06-26甘金科、张俊祎、邵俊龙
• 44车辆及其控制方法、装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610765242.22026-05-29CN122300610A2026-06-30王鹏、赵志明
• 45自动驾驶边缘场景生成方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610765825.52026-05-29CN122311017A2026-06-30张健豪、杨果、陈磊
• 46一种车辆动力控制方法、装置、设备及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610767084.42026-05-29CN122300250A2026-06-30李博文、李蒙娜、叶明辉、司彦涛、孙长群
• 47车辆控制方法、装置和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610767620.02026-05-29CN122300487A2026-06-30李锦才
• 48一种车辆控制方法、系统、车辆、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610765676.22026-05-29CN122323997A2026-07-03吴长章
• 49保险杠的驱动结构和车辆发明专利公布CN202610767179.62026-05-29CN122343694A2026-07-07李锦才
• 50厂区无人车辆控制方法、装置、设备及系统发明专利公布CN202610765657.X2026-05-29CN122387070A2026-07-14胡冰、卢斌、唐诚成、代强、何临基